受賞報告(藤井研究室 松本拓真さん)
下記の通り、松本拓真さんが受賞されましたので
お知らせいたします。受賞おめでとうございます。
受賞者:藤井研究室松本拓真さん
学会名:一般社団法人情報処理学会
受賞名:全国大会 学生奨励賞
受賞年月日:2020年3月7日
●受賞研究内容
題目:慣性センサーを用いた歩行者の進行方向推定に関する一検討
本研究では,手振り歩行における慣性センサーを用いたPDR のための進行方向推定手法について検討した.従来の進行方向推定手法では初期進行方向を定めなければ実行不可であるという問題,及び一旦進行方向を誤推定してしまうと誤った進行方向情報を基に進行方向推定をしてしまい,継続して誤り続けるといった問題があったが,本手法では歩行者の前後に発生する加速度ベクトルの大きさを比較し,大きい方を現在の進行方向とすることで,この2つの問題を同時に解決する手法を提案し,検証実験を行った.結果として従来手法より小さい角度誤差で進行方向推定ができた.
●受賞にあたってひとこと
この度は「情報処理学会第82回全国大会」の学生セッションにて,学生奨励賞を受賞することができ,大変光栄に思います.ご指導下さった藤井先生,また実験に協力して下さった研究室の皆さんには大変感謝しております.
これからも研究成果が得られるように,日々研究に励んでいきたいと思っております.