受賞報告(横田・大津・大川研究室 菅田悠平さん)
下記の通り、横田・大津・大川研究室 菅田悠平さんが受賞されましたのでお知らせいたします。
受賞おめでとうございます。
受賞者：菅田悠平 （情報工学科 4年）
学会名：情報処理学会 情報処理学会第79回全国大会
受賞名：学生奨励賞
受賞年月日：2017年3月16日
受賞対象：ROSのPublish/Subscribe通信のハードウェア実装による高速化の検討
【受賞論文(研究)内容】
ロボット向けミドルウェアROSのPublish/Subscribe通信のハードウェア化についての検討を行った。一般的に自律型ロボットはバッテリ駆動であることが要求されるため、電力消費の激しい高性能なプロセッサを搭載できない。我々は、ROSシステム中で、電力効率の高いFPGAを用いるROS準拠FPGAコンポーネントを提案している。しかし、通信に時間がかかる問題があった。本研究は従来ソフトウェアで行っていたPublish/Subscribe通信をハードウェア化することによる、通信の高速化を目的とする。
【受賞にあたって一言】
この度は情報処理学会第79回全国大会において学生奨励賞を受賞することができ大変光栄に思います．日ごろの研究においてご指導をいただいた大川先生，大津先生，横田先生，意見をくださった研究室の皆さんには大変感謝しております．今回の受賞を励みに，より一層研究の発展に努めていこうと思います．
