低消費電力ロボット応用の為の FPGAコンポーネント化技術の研究開発(総務省SCOPE)プロジェクト

ROSxFPGA=OpenReroc Project

Japanese/ English

体制

研究代表

  • 大川猛 宇都宮大学大学院工学研究科 助教

参加した学生(宇都宮大学大学院工学研究科 および 工学部)

  • 山科和史 (2016-2017/3)
  • 松本拓也 (2016-2017/3)
  • 菅田悠平 (2016-2018/3)
  • 小林都生 (2016-2017/3)
  • 新井健太 (2017-2018/3)
  • 征矢あおい (2017-2018/3)

 「ロボット向けFPGAコンポーネント化技術に関する検討委員会」

  • 株式会社イーツリーズ・ジャパン 代表取締役社長 船田悟史
  • ファイブソリューションズ株式会社 代表取締役社長 礒部正幸
  • 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム チーム長 安藤 慶昭
  • 会津大学 情報システム学部門 ロボット工学講座 教授 成瀬継太郎
  • 会津大学  復興支援センター特任教授 石川 安則
  • 芝浦工業大学工学部 情報工学科 准教授 菅谷みどり
  • 東北大学大学院 情報科学研究科 准教授 佐野健太郎
  • 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 准教授 田向権
  • 京都大学大学院 情報学研究科 助教 高瀬英希

※本研究開発プロジェクトの意見聴取および戦略についての議論を行い、研究開発の内容の改善を行うために、委員会を設置しました。