外部発表

2017年度

 MCSoC-17 --- IEEE 11th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-17) 
Korea University, Seoul, Korea, September 18-20, 2017 [HP]

• Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, Katsuya Kikuchi, Masahiro Aoyagi,
  "Methodology study of HW/SW Cooperative System Design for 3D Standard Chip Stacking System," 
  

ROScon 2017 [HP]

• Takeshi Ohkawa, Yutaro Ishida, Yuhei Sugata, Hakaru Tamukoh,
  "ROS-Compliant FPGA Component Technology - FPGA installation into ROS," 
  ROScon 2017 （発表日：9/22） 
  

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), Vancouver, BC, Canada, September 24?28, 2017 [HP]

• Takeshi Ohkawa, Yuhei Sugata, Kanemitsu OOTSU, Takashi Yokota,
  "Distributed and Parallel Processing in Robot-Cloud System using ROS-Compliant FPGA Component,"
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017), （ポスター発表） 
  

第35回 日本ロボット学会学術講演会（RSJ2017）， 2017年9月11日(月) ～ 14日(木) 　東洋大学 川越キャンパス（埼玉県川越市） [HP]

• 大川 猛，菅田 悠平，松本 拓也，大津 金光，横田 隆史，
  “FPGAとクラウドを連携したVisual SLAM分散処理システム”， 
  第35回日本ロボット学会学術講演会，2017 

組込みシステムシンポジウム2017
2017/8/24 - 8/25 @下呂温泉水明館 [HP]

• 菅田 悠平，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “ハードウェアTCP/IPスタックを使用したROS準拠FPGAコンポーネントの通信性能評価” 
  組込みシステムシンポジウム2017
  
• 河村 まりや，佐藤 未来子，大川 猛，渡辺 晴美，
  “ROSシステム開発要件解析のためのFPGAコンポーネントを用いた評価用ロボット”， 
  組込みシステムシンポジウム2017， pp.128-129, （ポスター発表）2017.08.24. （優秀ポスター発表受賞） 

The 8th International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART2017), 
7-9 June 2017, Bochum, Germany [HP]

• Yuhei Sugata, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu and Takashi Yokota,
  "Acceleration of publish/subscribe messaging in ROS-Compliant FPGA Component," 
  Proc. The 8th International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART2017), Jun. 2017. (CD-ROM) 

第61回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’17) 
2017年5月23～25日, 京都テルサ [HP]

• 石田 裕太郎，大川 猛，田向 権，
  “FPGAのためのロボットミドルウェアインタフェースの基礎検討”，
  第61回 システム制御情報学会研究発表講演会，324-2, 2017.05. 
  
• 菅田 悠平，山科 和史，松本 拓也，田向 権，大川 猛，大津 金光，横田 隆史， 
  “ROS準拠FPGAコンポーネントにおける通信処理のハードウェア化”，
  第61回 システム制御情報学会研究発表講演会，324-3, 2017.05. 

LSIとシステムのワークショップ2017 
2017.05.15～16, 東京大学 生産技術研究所 [HP]

• 菅田 悠平，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “ハードウェアTCP/IPスタックを使用したロボット向けFPGAコンポーネント”，
  LSIとシステムのワークショップ2017（ポスター発表） 
  
• 松本 拓也，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “ニューラルネットワーク回路の再構成を行うROS-FPGAシステム”，
  LSIとシステムのワークショップ2017（ポスター発表） 

2016年度

情報処理学会 第79回全国大会 [HP] 
2017年3月16日(木)～3月18日(土)　於：名古屋大学 東山キャンパス (名古屋市千種区不老町)

• 大川 猛，松本 拓也，大津 金光，横田 隆史，“ソフトウェア分割による低消費電力ロボット・クラウド連携Visual SLAMシステムの設計”，
• 菅田 悠平，山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“ROSのPublish/Subscribe通信のハードウェア実装による高速化の検討”，
• 小林 都生，松本 拓也，渡邉 晋平，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“カメラ画像からの簡易的な距離推定を行うFPGA/SW協調処理システムの検討”，

電子情報通信学会　クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) [HP] 
2017年2月18日(土)- 2月19日(日) 北海道大学
テーマ：実世界センシングと応用

• 山科 和史，松本 拓也，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “FPGAを用いた処理のロボット向けコンポーネントと設計生産性評価”，
  電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究会 (CNR)，

IEICE-CPSY/RECONF/VLD,IPSJ-ARC/SLDM　1月研究会

• 松本 拓也，山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，“ニューラルネットワークのROS準拠FPGAコンポーネント化の初期検討”， リコンフィギャラブルシステム研究会(RECONF)， ショートペーパー (2P) 

27th IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP) （会期：10/6-7） [HP]

• Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota,
  "Architecture Exploration of Robot System using ROS-Compliant FPGA Component,"
  Proc. 27th IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP), pp.72-78, Oct. 2016. DOI: http://dx.doi.org/10.1145/2990299.2990312

IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-16),

Lyon Congress Center, Lyon, France, September 21-23, 2016 [HP]

• Kazushi Yamashina, Hitomi Kimura, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota,
  "cReComp: Automated Design Tool for ROS-Compliant FPGA Component,"
  Proc. 2016 IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip, pp.138-145, Sep. 2016. 
  DOI: 10.1109/MCSoC.2016.47 

第34回日本ロボット学会学術講演会 　2016.09.07～09　山形大学小白川キャンパス [HP]

• 山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “自律移動ロボット向けソフト・ハード協調のためのコンポーネント設計支援ツール”， 
  RSJ2016AC2X1-08

リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF） [HP] 
2016年9月5日(月)-6日(火) (FIT2016と連催) 富山大学

• 山科 和史，大川　猛，大津 金光，横田 隆史，
  “FPGA処理をソフトウェアコンポーネント化する設計ツールcReCompの高機能化の検討”， 
  信学技報, Vol.116, No.210, pp.1-6 (RECONF2016-09)
  研究会優秀講演賞受賞（http://www.ieice.org/~reconf/award.html）

組込みシステム研究会(EMB) [HP] 
2016年8月25日（木）～26日（金）下呂温泉

• 大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “組込み向けFPGA 設計の教育　 ～PWM オーディオ出力によるゲーム音楽演奏システム設計事例”，
  情報処理学会 研究報告， Vol.2016-EMB-42, No.2, pp.1-8, 2017.08. 

第60回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’16)＠京都 [HP]

• 山科 和史，木村 仁美，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “FPGA処理をROSコンポーネント化する自動設計環境”，
  （TS02:ロボットを支える情報技術，発表日：2016/05/25(水)11:00-11:15） 
  SCI学生発表賞受賞 （http://sci16.iscie.or.jp/award/） 

2015年度

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2016

• 谷 祐輔，高瀬 英希，大川 猛，高木 一義，高木 直史，
  “プログラマブルSoCのためのシステム設計環境におけるSW/HW間通信方式の比較評価”， 
  情報処理学会 研究報告， Vol.2015-SLDM-115，No.518，pp.139-144, 2016年3月26日． 

情報処理学会 第78回全国大会 [HP] 
2015年3月10日(木)～12(土)　於：慶應義塾大学 矢上キャンパス

• 木村 仁美，山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “FPGAコンポーネントを用いた水中ロボット制御の高速化”，
  情報処理学会 第78回全国大会 講演論文集， pp.1-159～1-160, (2016.03.10).
• 松本 拓也，大川 猛，横田 隆史，大津 金光，
  “SLAM処理の並列分散化における最適な機能分割”，
  情報処理学会 第78回全国大会 講演論文集， pp.2-289～2-290, (2016.03.12). 

第27回 マイクロエレクトロニクス研究会 
2015年11月14日　会場：仙台市戦災復興記念館 記念ホール

• 大川 猛，大津 金光，横田 隆史，菊地 克弥，青柳 昌宏，
  “3次元積層チップLSIのためのHW/SW協調システム設計手法”， 第27回 マイクロエレクトロニクス研究会，2015.11.14. 

電子情報通信学会　コンピュータシステム研究会（CPSY） 
日時：　2015年10月8日(木)
場所：　幕張メッセ国際会議場

• 山科 和史，大川 猛，佐野 健太郎，長洲 航平，田中 大智， 大津 金光，横田 隆史，
  “ROS準拠FPGAコンポーネントを用いた遠隔制御ロボットカー”，
  信学技報，Vol.115, No.243, p.49 (CPSY2015-54), 2015年10月8日． 

Second International Workshop on FPGAs for Software Programmers (FSP 2015) [HP] 
September 1, 2015, London, United Kingdom 
(co-located with International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL))

• Kazushi Yamashina, Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota, 
  "Proposal of ROS-compliant FPGA Component for Low-Power Robotic Systems ---case study on image processing application---," 
  Proceedings of 2nd International Workshop on FPGAs for Software Programmers (FSP 2015), pp.62-67, 2015.09.01. 
  ePrint Proceedings: arXiv:1508.06320 (http://arXiv.org/abs/1508.06320/) （ポスター発表） 

2015年並列／分散／協調処理に関する『別府』サマー・ワークショップ （SWoPP別府2015） [HP] 
日程: 2015年8月4日（火）～ 8月6日（木） 会場: ビーコンプラザ 別府国際コンベンションセンター 〒874-0828 大分県別府市山の手町 12 番 1 号 
発表申し込み期間： 5/7(木)～5/15(金)17:00

• 大川 猛，松本 洋平，稲川 学，大津 金光，横田 隆史，“HW/SW協調プロセスネットワークモデル設計に基づく航海画像安定化処理の高速化”， 信学技報，

リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF）≪RECONF 10周年記念研究会≫ 
2015年6月19日(金)-20日(土)　於：京都大学吉田キャンパス百周年時計台記念館

• 山科 和史，大川 猛，大津 金光、横田 隆史，“FPGA SoCを用いた画像処理ハードウェアのROS準拠コンポーネント化”，信学技報

2014年度

情報処理学会 第77回全国大会 [HP] 
2015年3月17日(火)～19(木)　於：京都大学 吉田キャンパス

• 山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史，
  “ロボット応用のためのROS準拠FPGA画像処理コンポーネントの基礎設計”，
  情報処理学会 第77回全国大会講演論文集， pp.1-169～1-170, 2015年3月18日． 
  
  
• 伏木 麻友，植竹 大地，大川 猛，松本 洋平，大津 金光，横田 隆史，
  “逆合成法による画像安定化処理のジャイロ・加速度センサを用いた効率化”，
  情報処理学会 第77回全国大会講演論文集， pp.1-97～1-98, 2015年3月19日． 

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2015

• 大川 猛，松本 洋平，稲川 学，植竹 大地，伏木 麻友，大津 金光，横田 隆史，
  “安全な航海のための見張りシステム実現に向けた HW/SW協調によるネットワーク接続カメラ画像安定化処理システムの設計” 信学技報，Vol.114, No.506, pp.1-6 (CPSY2014-164), 2015年3月6日． 

2014 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2014) 
8-10 October, 2014, Hotel Majestic Saigon, Ho Chi Minh City, Vietnam [HP]

• Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota,
  "Component-based System Design of FPGA and Software for Intelligent Real-time Systems,"
  Proc. 2014 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia (SISA 2014), pp.64-69, Oct. 2014. 

第２回 ARC/CPSY/RECONF 高性能コンピュータシステム設計コンテスト 
2014年9月5日（金）13:00～16:00　 第13回情報科学技術フォーラム（FIT2014）のイベントとして開催。 [HP]

• 山科 和史，大川 猛，大津 金光，横田 隆史， “デュアルコア構成を用いたオプティカルフロー処理プログラムの並列化”

2014年並列／分散／協調処理に関する『新潟』サマー・ワークショップ （SWoPP新潟2014） [HP] 
2014年7月28日（月）～7月30日（水）　於：新潟市

• 植竹 大地，大川 猛，松本 洋平，大津 金光，横田 隆史，“FPGAを用いたHW/SW協調処理による航海画像安定化処理の高速化の検討 ”， 信学技報，Vol.114, No.155, pp.55-60 (CPSY2014-19), 2014年7月29日． 

リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF） 
2014年6月11日(水)－6月12日(木)　片平さくらホール (RECONF)

• 大川 猛，松本 洋平，植竹 大地，大津 金光，横田 隆史，
  “船舶自動見張りシステム向け画像認識処理のFPGAを用いたSW/HW協調による高速化の検討”， 
  信学技報，Vol.114, No.75, pp.61-66 (RECONF2014-12)， 2014年 

2013年度

16th International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems (IWIA) 2014 [HP] 

• Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Masahiro Aoyagi, Katsuya Kikuchi and Hiroshi Nakagawa, 
  "HW/SW Hybrid Processes Network with Application Layer Communication for 3D Chip Stacking Systems," 
  Proc. 16th International Workshop on Innovative Architecture for Future Generation High-Performance Processors and Systems (IWIA 2014), (post-proceedings, TBA), Kohala Coast, Hawaii (The Big Island), Mar. 2014. 

組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2014 
2014-03-15～2014-03-16， ICT文化ホール（〒907-0004 沖縄県石垣市登野城9-4）

• 大川 猛，高野 創司，植竹 大地，横田 隆史，大津 金光，
  “AndroidアプリケーションとFPGAの連携を支援するハード・ソフト混在設計環境 　～ Project Based Learning (PBL)授業での活用事例 ～”
  信学技報，Vol.XXX, No.XXX, pp.XXX-XXX (CPSY2014-XX), 2014年3月{15|16}日． 

情報処理学会 第76回全国大会 [HP] 
2014年3月11日(火)～13(水)　於：東京電機大学 東京千住キャンパス （東京都足立区千住旭町５） 

• 植竹 大地，大川 猛，横田 隆史，大津 金光，松本 洋平，
  “SW/HW協調処理による船舶自動見張りシステム　 ―航海画像安定化処理の高速化に関する初期検討―”，
  情報処理学会 第76回全国大会講演論文集， 
  
• 高橋 良平，植竹 大地，大川 猛，横田 隆史，大津 金光，松本 洋平，
  “SW/HW協調処理による船舶自動見張りシステム ―船舶発見に用いる画像認識の高速化―”，
  情報処理学会 第76回全国大会講演論文集， 

The 2013 International Conference on Field-Programmable Technology (ICFPT 13), December 9-11, Kyoto Research Park, Japan. [HP]

• Takeshi Ohkawa, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu,
  "A Prototyping System for Hardware Distributed Objects with Diversity of Programming Languages --- Design and Preliminary Evaluation," 
  Proc. 2013 International Conference on Field Programmable Technology, pp.474--477, Dec. 2013. 

電子情報通信学会　リコンフィギャラブルシステム研究会（RECONF） 2013年9月18日(水)－9月19日(木)　北陸先端科学技術大学院大学

• 植竹 大地，大川 猛，三好 健文，横田 隆史，大津 金光，
  “高位合成ツールJavaRockによる倒立振子制御処理の高速化”，
  信学技報, Vol.113, No.221, (RECONF2013-29), pp.55--60, 2013年9月19日． 

The 2013 2nd International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE 2013) [HP] August 28-29, 2013, Dalian, China.

• Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu,
  "Component-based FPGA Circuit Design and Verification for Robotic Systems using JavaRock and ORB Engine --- A Case Study," 
  2nd International Conference on Mechatronics and Control Engineering (ICMCE2013), Applied Mechanics and Materials, Vols.433-435 (2013), pp.1849-1852, (ISBN print: 978-3-03785-894-3) 

「組込みシステム技術に関するサマーワークショップ」 (SWEST) [HP] 
開催日程：2013年8月22日(木)～23日(金)， 開催場所：下呂温泉 水明館（岐阜県下呂市）

• 植竹 大地，大川 猛，横田 隆史，大津 金光，“FPGAを用いた倒立振子ロボットの開発事例”，組込みシステム技術に関するサマーワークショップ予稿集， ポスター発表番号013, 2013年8月22～23日． 

Fourth International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART 2013),
Edinburgh, Scotland, 13-14 June 2013. [HP]

• Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Takanobu Baba,
  "Reconfigurable and Hardwired ORB Engine on FPGA by Java-to-HDL Synthesizer for Realtime Application,"
  Proc. 4th International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies (HEART 2013), June 2013.

2012年度

情報処理学会 第75回全国大会
2013年3月6日(水)～8日(金)　於：東北大学川内キャンパス（宮城県仙台市）

• 植竹 大地，大川 猛，横田 隆史，大津 金光，馬場 敬信，
  “倒立振子ロボットのFPGAを用いた超高速制御”，
  情報処理学会第75回全国大会講演論文集， pp.1-137～1-138，2013年3月7日．

情報処理学会　第54回プログラミング・シンポジウム （[HP], [プログラム]）
2013年1月11日(金)～13日(日)　於：神奈川県足柄下郡箱根町（ラフォーレ強羅）

• 大川 猛，高野 創司，植竹 大地，横田 隆史，大津 金光，馬場 敬信，
  “ソフトウェアからFPGAを容易に扱うための分散オブジェクトプラットフォーム”，
  情報処理学会第54回プログラミング・シンポジウム論文集，pp.127-136, 2013年1月12日．

デザインガイア2012 ―VLSI設計の新しい大地―
2012年11月26日(月)～28日(水)　於：九州大学百年講堂（福岡市）

• 大川 猛，高野 創司，植竹 大地，横田 隆史，大津 金光，馬場 敬信，
  “分散オブジェクトORBエンジンの導入によるFPGA搭載システム連携の短期間開発事例”，
  信学技報，Vol.112，No.325，pp.51-56，(RECONF2012-56)，2012年11月28日.