受賞報告（渡辺・伊藤・藤井・羽多野研究室 星 尚志さん)
下記の通り渡辺・伊藤・藤井・羽多野研究室 星 尚志さんが受賞されましたので お知らせいたします. 受賞おめでとうございます. 受賞者：星 尚志 （2015年3月 情報システム科学専攻修了） 学会名：情報処理学会 受賞名：情報処理学会第77回全国大会 学生奨励賞 受賞年月日：2015年3月19日 受賞対象：「スマートフォンを用いたPDRのための進行方向推定に関す る一検討」 【受賞論文(研究)内容】 センサを用いて歩行者の相対移動を推定することにより位置を追跡する PDR(Pedestrian Dead Reckoning)と呼ばれる技術の研究開発が盛んに行 われている．このためには，距離と進行方向から構成される相対的な移 動を推定する必要がある．本稿ではスマートフォンを用いたPDR を実現 するために進行方向の推定手法について検討する．これまでの進行方向 推定は，地磁気を用いた方位計測や，端末の向きを進行方向に固定する など歩行環境や端末保持状態に大きく依存するものが多い．しかし，端 末の保持状態の制約があり，屋内では地磁気が不安定となる場合が想定 され，様々な状況での実現には課題がある． 本研究では，端末の姿勢を推定することで端末の保持状態の変化を考慮 し，地磁気情報を用いず歩行中の加速度と角速度の特徴を利用した主成 分分析(Principal Component Analysis:PCA) による進行方向推定と， 角速度の累積による進行方向推定の手法を提案する．これらの推定精度 について，様々な保持状態での歩行実験により比較，評価を行う．
