受賞報告(藤井研 星さん)
下記の通り藤井研究室 星さんが受賞されましたので お知らせいたします. 受賞おめでとうございます. 受賞者：星 尚志 （情報システム科学専攻修士2年） 学会名：情報処理学会 受賞名：情報処理学会第76回全国大会 学生奨励賞 受賞年月日：2014年3月13日 受賞対象：「スマートフォンのセンサを用いた保持状態に基づく歩行者 デッドレコニングに関する一検討」 【受賞論文(研究)内容】 GPSなどによる絶対位置推定精度が十分に得られない環境においては， 歩行者が保持するスマートフォンに搭載されているセンサ情報を用いて 相対移動を推定するデッドレコニング(Dead Reckoning:DR)技術があ り，様々な研究が行われている． 従来のDRに関する研究では，スマートフォンの保持状態と移動状態に特 定の制約を設けた場合の検討が多いが，特にスマートフォンを保持した 歩行者のナビゲーション環境においては，これらの状態は非常に自由度 が高い． 自由度の高い歩行者DRを実現するためには，これらに状態推定を適切に 行うことが必要であると考えられる． 本稿では，基礎的な検討として，移動状態を歩行のみに制限し，加速 度，角速度情報を用いて保持状態の推定について提案を行う． 本検討では，保持状態として，「手持ち」，「ズボンポケット」，「手 振」，「胸ポケット」の4状態を想定する． 提案手法の推定精度について，フィールド実験により評価を行う． 【受賞にあたって一言】 このような賞を頂くことができ，大変光栄です． ご指導下さった渡辺先生，伊藤先生，藤井先生，羽多野先生，また実験に協力し て下さった研究室の皆さんには大変感謝しております． これからも研究成果が得られるように，日々研究に励んでいきたいと思っています．
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